Šikovné ruky riadia viac ako 30 % hodnoty humanoidného robota – zvýraznenie približne 10 kľúčových domácich modelov

Šikovné ruky riadia viac ako 30 % hodnoty humanoidného robota - Zvýraznenie približne 10 kľúčových domácich modelov

Reprezentatívne domáce výrobky pre šikovné ruky

V súčasnosti Čína vyvinula rôzne technické cesty a aplikačné scenáre v oblasti šikovných rúk, pričom sa objavuje množstvo reprezentatívnych produktov pre šikovné ruky. Podrobnosti sú nasledovné:

Unitree Dex5 (Unitree Robotics):Táto šikovná ruka má 20 stupňov voľnosti (16 aktívnych + 4 pasívnych) na ruku a 94 citlivých kontaktných bodov na ruku. Umožňuje bočný výkyv ±22 stupňov štyroch prstov, čo umožňuje lepšie prispôsobenie sa krivkám povrchu uchopovaných predmetov a lepšiu spoľahlivosť uchopenia. Vďaka dizajnu mikro-štrbiny sú otočné hriadele kĺbov bližšie k povrchu a mimoriadne-malé medzery v kĺboch ​​zaisťujú hladšie uchopenie a zároveň zabraňujú uviaznutiu kĺbových uhlov na predmetoch.

Séria FTP (inšpirovaťrobotika): Na základe pôvodného{0}}riešenia zabudovaného snímača sily, táto séria humanoidných piatich{1}} šikovných rúk obsahuje 12 modulov hmatových snímačov na povrchu, ktoré sú usporiadané na končekoch prstov, podložkách prstov a dlani. Séria FTP prešla optimalizovaným dizajnom z hľadiska štruktúry a ovládania, čím sa zvýšila odolnosť celej ruky a predĺžila sa jej životnosť na viac ako milión cyklov. Tvrdí sa, že jeho životnosť je viac ako 10-krát dlhšia ako u podobných produktov. Vďaka svojmu vysoko bionickému dizajnu a vynikajúcemu výkonu sa séria FTP stala lídrom v oblasti koncových efektorov robotov.

Šikovná ruka (stroje a elektronika Zhaowei):Táto šikovná ruka, navrhnutá na základe bionických princípov, má celkovo 17 stupňov voľnosti, pričom každý prst má minimálne 3 stupne voľnosti. Všetky kľúčové komponenty celej ruky sú vyvinuté nezávisle, vrátane ovládačov motorového pohonu, mikro-motorov a prevodových modulov. Medzitým vyhovujúci riadiaci algoritmus nezávisle vyvinutý spoločnosťou Zhaowei Machinery & Electronics umožňuje šikovnej ruke vykonávať zložité uchopovacie úlohy a poskytuje nové možnosti pre aplikáciu inteligentných robotov v zložitých scenároch. Dokáže sa prispôsobiť zložitým a premenlivým prevádzkovým prostrediam, ako je priemyselná výroba, špeciálne operácie a životné služby, pričom ponúka efektívne a inteligentné riešenia pre rôzne aplikačné scenáre.

DexH13 GEN2 (snímanie Pacini):Je to prvá -bionická šikovná ruka so štyrmi prstami na trhu, ktorá integruje viacrozmerné hmatové a vizuálne duálne -možnosti AI. Každý pár rúk je vybavený 1 956 hmatovými senzormi ITPU a 8-megapixelovými AI-očnými kamerami, ktoré sú schopné analyzovať 7 824 kanálov hmatových signálov. Jeho dizajn s 13-stupňom{14}}voľnosti podporuje priemyselné operácie, ako je zváranie a upínanie, a zároveň realizuje nedeštruktívne uchopenie tkanív v minimálne invazívnej chirurgii pomocou algoritmov kontroly sily. V klinickej praxi bol aplikovaný v cerebrovaskulárnom intervenčnom robote Wansi Medical.

Šikovná ruka pre Walker S1 (UBTech): Humanoidný robot Walker S1 je vybavený treťou-generáciou humanoidných šikovných rúk nezávisle vyvinutých spoločnosťou UBTech. Táto šikovná ruka šikovne používa 6 hmatových tlakových senzorov -typu poľa, ktoré umožňujú uchopenie mäkkých predmetov na úrovni mikrónov-pomocou zrakovej-fúzie sily.

ROHand (Technológia Aoyi):V súčasnosti spoločnosť Aoyi Technology uviedla na trh množstvo produktov pre robotické ruky, vrátane šikovných rúk radu ROHand pre vstavané roboty a scenáre priemyselnej automatizácie, inteligentné bionické ruky OHand™ pre ľudí po amputácii a produkty exoskeletu kĺbov prstov pre poruchy pohybu rúk spôsobené poškodením nervových funkcií. Statická nosnosť-prstov prvej-generácie ROHand dosahuje až 10 kg a nosnosť- celej dlane až niekoľko desiatok kilogramov. Tieto údaje sú 3- až 5-krát väčšie ako v prípade produktov využívajúcich flexibilné riešenia prenosu materiálu.

Šikovná ruka s piatimi-prstami (Harbin Institute of Technology):Táto šikovná ruka váži len 1,2 kilogramu. Dokáže nielen flexibilne napodobňovať pohyby ľudskej ruky, ale má aj vstavané-možnosti snímania, ktoré umožňujú hmatové reakcie na kontaktované predmety.

DEX-EE Obratná ruka (Souvr): Tento špičkový-hardvér v spolupráci-vyvinutý spoločnosťou a Google DeepMind integruje snímanie vysokej-rýchlosti, presné ovládanie a extrémnu odolnosť. Poskytuje bezkonkurenčné detaily 3D interakcie a odolnosť voči extrémnym prostrediam pre výskum AI, čím nanovo definuje hranice operácií robotov.

Šikovná ruka pre humanoidného robota (Yuejiang Technology): Šikovná ruka vybavená humanoidným robotom spoločnosti sa naučila používať rôzne nástroje na dokončenie viac ako 100 typov zložitých a obratných operačných úloh. Dokáže vykonávať úlohy naprieč-scenármi, spoluprácu viacerých{3}}zariadení a komplexné úlohy zovšeobecňovania operácií a môže samostatne vykonávať úlohy, ako je príprava raňajok, nalievanie mlieka, aranžovanie ovocia, opekanie chleba, opekanie slaniny, príprava raňajok, prijímanie firemných klientov, nalievanie kávy, doručovanie dokumentov a vyzdvihnutie balíkov.

DexHand021 (Dex Robot):Ide o inteligentnú šikovnú ruku pre všeobecnú priemyselnú-triedu piatich{1}}prstov s 18 stupňami voľnosti. Poskytuje 5 typov multi{5}}modálnych snímacích schopností a vysoko integrovaný inteligentný systém, ktorý nanovo definuje priemyselný štandard pre inteligentné šikovné ruky. Zážitková cena tejto šikovnej ruky je len 68 000 juanov.

Momentálne sa šikovné ručičky presúvajú zo štádia „overenia technológie“ do štádia „veľkej{0}}aplikácie“. Tieto produkty predstavujú nielen prelomové objavy čínskej technológie robotov, ale tiež ohlasujú príchod éry integrácie ľudských-robotov. S blížiacim sa prvým rokom masovej výroby humanoidných robotov v roku 2025 sa šikovné ruky stanú hlavným oporným bodom na využitie bilióna{5}}úrovňového trhu a pretvorenie globálneho inteligentného výrobného modelu.