Integrovaný hmatový snímač končekov prstov Plug{0}}and{1}}pre robotické uchopovače

TheHTO JEšikovná rukaIntegrovaný konček prsta EBX_IFT_00_RM10je navrhnutý na základe aflexibilný film citlivý na tlak-typu poľa. Vďaka integrácii vysoko presných vzorkovacích obvodov so sofistikovaným štrukturálnym dizajnom ponúka snímač viacero vzorkovacích bodov, vysokú citlivosť, nízku latenciu a minimálne rušenie šumom. Efektívne sleduje trendy tlaku v rámci svojho prevádzkového rozsahu a vďaka kalibrácii dosahuje vynikajúcu presnosť merania.

Kľúčovou vlastnosťou jeintegrovaná štruktúrašpeciálne navrhnuté pre končeky robotických prstov. Využitím špecializovaných lisovacích procesov replikuje hmatový pocit ľudskej pokožky, výrazne zvyšuje hmatovú citlivosť a zároveň maximalizuje efektívnu oblasť snímania končekmi prstov.

Pákovým efektomfúzna technológia multimodálneho vnímania, senzor umožňuje vysoko{0}}citlivé 3D snímanie sily a rozpoznávanie textúr. To poskytuje presnú, viac{3}}rozmernú hmatovú spätnú väzbu v zložitých a všestranných scenároch, čím umožňuje robotickým systémom vykonávať rozhodovanie na-úrovni milisekundy- a presnú a flexibilnú manipuláciu.

Tento integrovaný hmatový senzor na končekoch prstov výrazne zlepšuje interakciu a úroveň inteligencie. Vyznačuje sa vysokou všestrannosťou, výnimočnou presnosťou snímania a{1}}dlhodobou spoľahlivosťou. Okrem toho jehokompaktný tvarový faktora vysoké komunikačné rýchlosti-kompatibilné s viacerými komunikačnými protokolmi{1}}umožňujú bezproblémovú integráciu do rôznych systémov a ponúkajú jedinečnú aplikačnú hodnotu v oblasti robotickej obratnej haptiky rúk.

Aplikácie integrovanej technológie prstov:

Priemyselná robotika a fyzická AI:Hmatové moduly končekov prstov (napr. EBX_IFT_00_RM10) poskytujú robotické koncové-efektory s uzatváraním--dotykovej spätnej väzby. Táto technológia umožňuje-vnímanie povrchových kontúr, profilov kontaktného tlaku a mikro{10}}pošmyknutia v reálnom čase, čím premosťuje funkčnú medzeru medzi triedením založeným na základnom videní{11}}a zložitými montážnymi postupmi.

Ďalej-Genetická bionika a protetika:Pokročilé protézy horných-končatín obsahujú silikónové-zapuzdrené piezorezistívne senzory spárované s roztiahnuteľnými senzormi z tekutého kovu. Tento multi-modálny prístup poskytuje jemné{4}}rozpoznanie textúry povrchu a hierarchické hmatové snímanie naprieč viacerými číslicami.

Humanoidné a šikovné ruky:Humanoidné platformy a spojovacie{0}}šikovné ruky využívajú-kameru alebo moduly optických končekov prstov na zmiernenie obmedzení zraku--. Táto integrácia, implementovaná prostredníctvom vizuomotorických politík, mapuje krížové-modálne hmatové a vizuálne vstupy, aby umožnila autonómnu manipuláciu s viacerými-zobrazeniami v zložitých prostrediach.

Model a parametre		EBX_IFT_00_RM10
Obrázok
Rozmerový diagram
Hardvérové ​​špecifikácie	Pracovné napätie	5V
	mena	Menší alebo rovný 30 mA
	Sila	Sila
	Komunikačné rozhranie	USART
	Model rozhrania	Zapojte-a{1}}prehrávajte
	Rýchlosť komunikácie	921 600 bps, max 2 Mbps
	Pracovná teplota	-20 stupňov ~ 60 stupňov
	Skladovacia teplota	-40 stupňov až 85 stupňov
Indikátory senzorov	Piezorezistívne pole	6*12
	Spúšťacia sila	0.1N
	rozsah	30 N/cm²
	životnosť	1 milión cyklov
	Rozlíšenie	0,1 N (normálna sila), 1 N (šmyková sila)
	Presnosť	＜5 % FS

Populárne Tagy: Plug{0}}and{1}}Integrovaný hmatový snímač končekov prstov pre robotické chápadlá, Čína Integrovaný hmatový snímač končekov prstov Plug{2}}and{3}}pre výrobcov robotických chápadiel, továreň, snímač flexibilného tlaku, flexibilný senzor pre elektroniku merania offline, flexibilný senzor pre ortopedické aplikácie, flexibilný senzor pre fyzickú terapiu, flexibilný senzor pre virtuálnu realitu, flexibilný snímač teploty